CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES

En la actualidad aún son pocas las personas que tienen la capacidad de dictarle instrucciones a una computadora exitosamente, ello no obstante que la informática está al alcance de todos; la razón de lo anterior es que para poder alcanzar tal propósito es fundamental tener un pensamiento conciso y ordenado, que tenga bien definido lo que desea realmente conseguir. Este libro tiene el objetivo de ayudar al lector a desarrollar ese tipo de pensamiento. El programador que desea adquirir una buena lógica encontrará en estas páginas conceptos profundos como las cadenas de caracteres, los apuntadores, los arreglos, el contexto de un programa y la asignación dinámica de la memoria explicados de modo directo, claro y conciso.
El autor del presente texto ofrece un enfoque práctico, secuencial e incremental, adecuado para el lector iniciado o el estudiante promedio, ya que por una parte comineza de cero y el lector iniciado va avanzando conforme va dominando los temas, y por otra parte el estudiante promedio encontrará una organización clara y jerárquica cuyo objetivo es que el lector identifique, aprenda y desarrolle sus competencias y áreas de oportunidad. Opuesto al concepto de libro tradicional, el presente texto se desarrolla como un curso de programación donde se guía al alumno en un proceso de aprendizaje y se le proporciona la lógica para diseñar e implementar algoritmos.