Descripción
ÍNDICE
Capítulo 1. Diagramas de flujo 1
1.1 Diseño de diagramas de flujo 2
1.2 Saltos . 3
1.3 Subrutinas . 6
1.4 Interrupciones . 7
Capítulo 2. Adquisición de datos 9
2.1 Entradas 10
2.2 Salidas . 12
2.3 Microprocesadores y microcontroladores 14
2.4 Sistemas de numeración . 15
2.5 Presentación de datos . 16
Capítulo 3. Contadores y registros 19
3.1 Subrutina DELAY 20
Capítulo 4. Conversión de datos 29
4.1 Acondicionamiento . 34
4.2 Escalado 35
Capítulo 5. Bases de tiempo 37
5.1 Medidas e instrumentación 38
Capítulo 6. Posicionamiento . 53
6.1 Encoder 53
6.2 Posicionamiento 3D 55
Capítulo 7. Elementos motrices . 63
7.1 Motor paso a paso 63
7.2 Servomotores 72
Capítulo 8. Registro de datos 79
8.1 Direccionamiento indirecto 79
8.2 Distribución de datos 79
8.3 Recogida de datos . 80
Capítulo 9. Robótica . 85
9.1 Grabar dos posiciones . 86
9.2 Grabar trayectoria . 88
9.3 Replicar trayectoria . 90
Capítulo 10. Regulación 97
10.1 Variadores de frecuencia 97
10.2 Sistemas en lazo cerrado 102
10.3 Controladores PID 104
Valoraciones
No hay valoraciones aún.